# EV充電ステーション割り当て最適化問題
以下の最適化問題を解いてください。数式や表を使用して解答を示してください。
プログラミング言語は使用せず、数学的な最適化手法で解を導いてください。
## 問題設定
### 充電ステーション情報
- ステーションA(都心部)
- 急速充電器 2台(50kW)
- 普通充電器 4台(7kW)
- 座標: (0,0)
- ステーションB(郊外)
- 急速充電器 3台(50kW)
- 普通充電器 6台(7kW)
- 座標: (5,5)
### 電気料金体系
- ピーク時間帯(13:00-17:00): 40円/kWh
- 通常時間帯(7:00-13:00, 17:00-23:00): 25円/kWh
- 深夜時間帯(23:00-7:00): 15円/kWh
### 充電リクエスト例
1. 車両ID: EV1
- 現在位置: (1,1)
- バッテリー容量: 60kWh
- 現在の充電量: 15kWh
- 希望充電量: 54kWh
- 到着可能時刻: 14:00
- 希望完了時刻: 18:00
2. 車両ID: EV2
- 現在位置: (4,4)
- バッテリー容量: 40kWh
- 現在の充電量: 8kWh
- 希望充電量: 36kWh
- 到着可能時刻: 15:30
- 希望完了時刻: 19:00
## 制約条件
1. 充電速度の制約
- 急速充電: バッテリー残量80%以上で充電速度が50%低下
- 普通充電: 一定速度(7kW)
2. 時間の制約
- 各車両の希望完了時刻までに充電を完了
- 充電開始は到着可能時刻以降
3. 容量の制約
- 各充電器は同時に1台のみ使用可能
- 充電量は各車両のバッテリー容量を超えない
## 求める出力
1. 各車両の割り当て計画
- 使用するステーション
- 使用する充電器の種類
- 充電開始時刻
- 予想充電完了時刻
- 総充電コスト
2. 最適化の評価指標
- 総コスト(充電料金の合計)
- 充電器の稼働率
- 平均待ち時間(発生する場合)
## 考慮すべき要素
1. 移動距離とコストのトレードオフ
2. 時間帯による料金変動の活用
3. 急速充電の速度低下を考慮した充電時間の計算
4. 複数車両の同時充電リクエストの処理
## 解答形式
1. 問題の定式化
- 目的関数の設定
- 制約条件の数式表現
2. 解法の説明
- 使用する最適化手法の説明
- 解を導く過程の説明
3. 具体的な割り当て結果
- 表形式での割り当て計画
- コストと時間の計算結果
4. 最適性の検証
- 制約条件の充足確認
- 解の妥当性の説明
上記の問題設定に基づいて、最適な充電スケジュールを導出してください。
数値例を用いて、具体的な割り当て計画を示してください。